Quadrotor, Drone Yarışında İki İnsan Pilotu Yendi
Otonom sürüş tecrübesi sunan otomobillerin tersine, otonom drone’lar ekseriyetle A noktasından B noktasında inançlı bir formda gidebiliyorlar. Lakin bir drone yarışı kelam konusu olduğunda otonom drone’ların insan pilotları yenebilmesi mümkün olabilir mi? Bu sorunun karşılığı şimdiye kadar olumsuzdu lakin Zürih Üniversitesi’nden araştırmacılar, yapay zeka dayanaklı bir drone’un deneysel bir yarış pistinde iki insan pilotu yenmesine imkan tanıyan bir algoritma yarattı. Bu çalışma, teslimat, kurtarma ve başka alanlar için çok daha verimli drone’ların ortaya çıkmasına da vesile olabilir.
Geçmişte araştırmacılar, optimum yörüngeyi hesaplamak için kolaylaştırılmış dörtlü sistemler yahut uçuş yolları modelleri inşa etmişlerdi. Lakin bu sefer, drone’un sınırlamalarını da büsbütün kaldırmış görünüyorlar. Zürih Üniversitesi’nde doktora öğrencisi olan Philipp Foehn, “Ana fikir, uçuş yolunun kısımlarını belli orta noktalara atamak yerine, algoritmamızın drone’a tüm yol noktalarından geçmesini söylerken, bunu nasıl yahut ne vakit yapacağını belirtmesidir” biçiminde yaptığı açıklamayla yeni teknolojiyi tanıtmakta.
Araştırma öncesinde, karşılaştırmanın adil olabilmesi açısından insan pilotlar da devre üzerinde eğitim aldılar. Bununla birlikte, drone’un tam pozisyonunu algoritmaya gerçek vakitli olarak göndermek emeliyle harici kameralar da kurulmuş. Böylece, hem beşerler hem de yapay zeka için uygun ortam oluşturulmuş ve eğitimler tamamlanmış. Test sonuçları ise farklı. O denli ki, algoritma insanları her tıpta mağlup ederek önyükleme için daha dengeli bir performans sergiliyor.
Yapılan bu araştırma, çoklu yol noktalarına sahip karmaşık ortamlarda bile gerçek dünya uygulamaları için daha süratli drone’ların geliştirilmesine yardımcı olabilir. Araştırmanın bir sonraki adımı ise sistemi daha az hesaplama gerektirecek hale getirmek ve harici kameralar yerine yerleşik kameralar kullanılarak çalışmaya müsaade vermek olacak.
Kaynak: Technopat