Xiaomi, Açık Kaynaklı Robot CyberDog’u Tanıttı
CyberDog, Xiaomi’nin açık kaynak topluluğu ve dünya genelindeki geliştiriciler için dört bacaklı robotik alanındaki birinci teşebbüsü olma özelliğini taşıyor. CyberDog ile ilgilenen robotik meraklıları, benzeri düşünen başka Xiaomi Fanları ile rekabet edebilecek, birlikte oluşturabilecek ve dört bacaklı robotların gelişimini sağlayabilecek ve potansiyelini açığa çıkarabilecek.
CyberDog, Xiaomi’nin kendi bünyesinde geliştirilen yüksek sürat, çeviklik ve geniş hareket imkanı tanıyan servo motorlarla donatıldı ve kalibre edildi. 32N·m/220Rpm’ye varan azamî tork gücü ve dönüş süratiyle CyberDog, 3,2 m/sn’ye kadar yüksek süratte hareket etme ve karşıt takla üzere karmaşık aksiyonlar gerçekleştirebiliyor.
CyberDog’ın beynini NVIDIA® Jetson Xavier™ NX platformu üzerine kurulan yerleşik ve uç nokta sistemlerine yönelik yapay zeka dayanaklı bir üstün bilgisayar oluşturuyor. Muhteşem bilgisayar, 384 CUDA® Çekirdeği, 48 Tensor Çekirdeği, 6 Carmel ARM İşlemci ve 2 derin öğrenme hızlandırma motorundan oluşuyor.
CyberDog, biyolojik organizmaları tam olarak modelleyebilmek için hareketlerini yönlendiren ve anında geri bildirim sağlayan 11 yüksek hassasiyetli sensörle donatıldı. Dokunma sensörleri, kameralar, ultrasonik sensörler, GPS modülleri ve daha fazlasını içeren bu sistem, CyberDog’a etrafını algılama, tahlil etme ve etrafla etkileşim kurma üzere gelişmiş yetenekler sağlıyor.
Xiaomi’nin akıllı telefon görüntüleme teknolojisi sayesinde CyberDog’ın gelişmiş bir etraf algılama yeteneği bulunuyor. Yapay zeka etkileşimli kameralar, binoküler ultra geniş açılı balık gözü kameralar ve Intel ® RealSense™ D450 derinlik modülünden oluşan bu kamera sistemi, bilgisayar görüşü algoritmasıyla eğitilebiliyor.
Bu imaj sensörü sistemi, CyberDog’a otonom obje takibi, SLAM ve santimetre ölçeğinde pürüzlerden kaçınma ve navigasyon yetenekleri sağlıyor. Bu, CyberDog’ın etrafını gerçek vakitli olarak tahlil edebilmesi, navigasyon haritaları oluşturabilmesi, gayesini çizebilmesi ve mahzurlardan kaçınabilmesi manasına geliyor. Tüm bunlar insan duruşunu tanıma, yüz tanıma ve takibi üzere özelliklerle birleştiğinde CyberDog, sahibini takip edebilme ve pürüzlerin etrafından dolanabilme yeteneğine sahip oluyor.
Kullanıcılar evcil hayvan gibisi doğal özellikler için CyberDog’a özel bir uyandırma sözcüğü ayarlayabiliyor ve robotu denetim etmek için sesli asistanları ya da beraberinde gelen uzaktan kumandayı yahut akıllı telefon uygulamasını kullanabiliyor. Kullanıcılar, CyberDog’u eşsiz misyonlarda kullanabiliyor ve etkileşime girebiliyor.
CyberDog’un tıpkı vakitte 3 adet Type-C ve 1 adet HDMI ilişki noktası içeren kapsamlı bir arayüzü bulunuyor. Bu, geliştiricilere arayüzleri kullanarak robota arama ışığı ya da farklı yaratıcı yetenekler yahut yenilikler eklemek için panoramik kamera, hareketli kamera, LiDAR yahut öteki donanımları eklemek ya da yazılım sistemlerini keşfetmek konusunda tam bir özgürlük sağlıyor.
Robotik ilerlemeler şu anda çeşitli alanlarda öncü olmayı içeriyor ve global manada birlikte geliştirme etabında bulunuyor. Xiaomi, açık kaynak aracılığıyla dünyanın dört bir yanındaki geliştiricileri bu alana katkıda bulunmaya, birbirleriyle irtibat kurmaya ve birlikte ilerlemeye teşvik ediyor.
CyberDog, şirket içinde geliştirilen çekirdek modüller yine yapılandırılarak ve optimize edilerek açık kaynak algoritmaları üzerine oluşturuldu. Xiaomi, CyberDog’un muazzam olasılıklarının ortaklaşa keşfedilmesini sağlamak ismine Xiaomi Fanları, mühendisler ve robotik meraklıları için 1.000 adet CyberDog robotunu piyasaya sunuyor. Ayrıyeten, ilerlemeyi ve sonuçları dünya genelindeki tüm geliştiricilerle daima olarak paylaşmak üzere Xiaomi Açık Kaynak Topluluğu’nu hayat geçiriyor ve mühendislerin gelecekteki yenilikleri yakından takip edebilmelerine imkan tanıyan bir platform sağlamak üzere bir robotik laboratuvarı kurmayı hedefliyor.
Kaynak: Technopat